วันพุธที่ 17 ตุลาคม พ.ศ. 2550

Radio Control System

R/C system

ภายใน RC system นิยมใช้ frequency modulation (FM) กว่า Amplitude Modulation (AM) เนื่องจากสามารถป้องกันการแทรกสอดของสัญญาณได้ดีกว่า โดย frequency modulation จะทำการลดค่าความคลาดเคลื่อนในการส่งข้อมูล โดย Transmitter RF Power output จะทำการประสานงานกับ receiver เพื่อตอบสนองหนองและกรองสัญญาณเพื่อให้ได้คุณภาพสูงสุดในการโอนถ่ายสัญญาณ



โดยเสาอากาศของ Transmitter นั้นคือส่วนประกอบของ RF Amplifier เมื่อท้ายสุดในการปรับวงจรโดยเสาอากาศนั้นจะทำการรับความถี่เรโซแนนธรรมชาติซึ่งขึ้นอยู่กับระยะทาง และเนื่องจากที่ความถี่ 35MHz นั้นจะสามารถรับความถี่ในระยะความยาวคลื่นที่ 8.6 เมตร โดยในการออกแบบนั้นจะต้อออกแบบในอัตราส่วน ½ หรือ ¼ ของความยาวคลื่นเพื่อให้เหมาะสมกับ Transmitter ที่ต้องใช้มือในการถือซึ่งจำให้มีประสิทธิภาพต่ำลงนิดหน่อยก็ตาม อย่างไรก็ตามประสิทธิภาพของเสาอากาศนั้นจะสามารถถูกพัฒนาขึ้นได้โดยอาศัยการเพิ่มควมยาวของขดลวด ซึ่งอาจจะอยู่ภายในหรือภายนอกตัว Transmitter ก็ได้



ในการเลือกตัว Receiver ที่ดีนั้นสิ่งสำคัญในกรเลือกคือการใช้ทฤษฏี Superheterodyne ในการพิจารณา ซึ่งมีทั้งหมด 2 ประเภทด้วยกันคือ Single Conversion และ Double Conversion
ซึ่งจาก block diagram ข้างล่างนี้จะแสดงในรูปแบบของ Single Conversion Superhet Receiver




จะเห็นได้ว่าที่ขั้นตอนของ RF Receiver นั้นจะทำการแปลงความถี่ของ Transmitter และในส่วนของ local oscillator จะใช้ความถี่ 455 KHz เพื่อทำการ mix สัญาณทั้ง2ซึ่งมีความถี่แตกต่างกัน และส่งต่อไปยัง IF Amplifier (ในกรณีของ AM Receiver นั้นจะต้องมีการใช้ Automatic Gain Control (AGC) ในส่วนขั้นตอน IF) จากนั้นจะทำการตรวจสอบและถอดรหัสสัญญาณเพื่อส่งไปยังแต่ละ servo

post by Thanapoom Sukanjanasiri

ID : 4810750069

reference adamone.rchomepage.com/guide1.htm

ไม่มีความคิดเห็น: